| 产品特性：多轴联动 | 品牌：新加坡雅科贝思Akribis | 型号：GTD |
| 工作台类型：滑台 | 货号：GTD | 材质：大理石 |
| 外形尺寸：220mm*115mm*95mmmm | 适用范围：自动化装配 | 样品或现货：现货 |
| 是否标准件：是 | 是否库存：是 | 是否批发：是 |
| 规格：GTD | 是否跨境货源：否 |
新加坡雅科贝思Akribis--直驱多轴定位平台GTD系列
为什么选择我们
Akribis成立于2004年8月，致力于设计和制造直接驱动电机、精密平台，以及检验和测试系统中所使用的设备。Akribis为广泛的行业提供专业的支持，包括半导体、太阳能电池、平板显示器，硬盘、LED 、印刷电路板、印刷、光学和生物制药等。
自创立伊始，公司就一直专注于运动控制领域的新技术和解决方案的创新和发展，并且拥有强大坚实的工程团队，将一如既往地为最严苛的应用领域研发订制电机和系统。
雅科贝思直驱多轴定位平台采用雅科贝思高品质直线电机，适用于高精度的多轴联动系统，提供更为深化的定制服务。
GTD 系列
大理石单驱龙门平台
GTD平台（大理石单驱龙门平台），采用雅科贝思直线电机驱动。适合横梁跨度不大的平台系统。
设计特点：
A. 直线电机直驱
B. 高精度以及精准回零
C. 高强度机械性能
D. 单边驱动设计
GTD平台 （大理石单驱龙门平台），采用雅科贝思直线电机驱动。适合横梁跨度不大的应用。
| 规格参数 | 型号 | GTD | ||
| 驱动类型 | T型驱动 | |||
| 轴 | 上轴 | 下轴 | ||
| 电机 | AUM3-S2 | AUM4-S2 | ||
| 性能参数 | 单位 | 串联 | 并联 | 串联 |
| 连续力，线圈@100℃ | N | 57.0 | 110.0 | |
| 峰值力 | N | 289.0 | 624.0 | |
| 电机常数 | N/Sqrt(W) | 10.2 | 15.8 | |
| 连续功率 | W | 30.5 | 48.7 | |
| 峰值功率 | W | 796.0 | 1555 | |
| 电气周期 | mm | 60.0 | 60.0 | |
| 总线电压 | V | 330.0 | 330.0 | |
| 线圈温度 | ℃ | 125.0 | 125.0 | |
| 热耗散常数 | W/℃ | 0.41 | 0.65 | |
| 连续电流 | Arms | 1.8 | 3.6 | 2.3 |
| 峰值电流 | Arms | 9.2 | 18.4 | 13.0 |
| 力常数 | N/Amrs | 31.4 | 15.7 | 48.0 |
| 反电动势常数 | Vpeak/（m/s） | 25.6 | 12.8 | 39.2 |
| 电感 | mH | 6.26 | 1.57 | 7.00 |
| 终端电阻@25℃ | Ohms | 9.40 | 2.35 | 9.20 |
| 电气时间常数 | ms | 0.67 | 0.67 | 0.76 |
| 机械参数 | ||||
| 线圈质量 | Kg | 0.45 | 0.56 | |
| 线圈长度 | mm | 121.0 | 121.0 | |
有效行程
轴 | 有效行程（mm） | 传感器位置（mm） | 硬限位位置（mm） |
| 上轴 | 200 | 202 | 210 |
| 下轴 | 400 | 402 | 408 |
性能参数
| 规格参数 | 单位 | GTD |
| 1直线度 | μm | ±3μm/25mm，NTE±10μm for FS |
| 1平面度 | ±3μm/25mm, NTE±10μm for FS | |
| 重复精度（1μm分辨率） | ±3μm（40μm光栅栅距） | |
| 重复精度（0.5μm分辨率） | ±1.5μm（20μm光栅栅距） | |
| 重复精度（0.1μm分辨率） | ±1μm（20μm光栅栅距） | |
| 重复精度（模拟量） | ±5 counts | |
| X-Y正交性 | Arc-sec | 10 |
注：
1.电机线长度是在下滑架安装之后测量所得
2.只有1um分辨率可选
