科尔摩根Kollmorgen-CARTRIDGE DDR?模块化直驱电机详细介绍

直驱电机-直接驱动电机

科尔摩根总是走在直接驱动技术开发的最前沿，提供业内最多品种的直驱电机。直驱电机又称DD马达，具有业内***的性能，零维护需求，更简单的机械装备，更高的精度，更强的扭矩输出能力，更高的可靠性，更小的运行噪音，可以满足多种机械设计需求。
机械传动装置，如减速箱、同步皮带、滑轮或丝杠，会产生背隙、机械损耗和令人烦扰的噪音，这些因素会降低机器性能，增加机器尺寸和重量。
科尔摩根直驱电机，不管是有框架直驱旋转电机（如DDR），模块化直驱旋转电机（如CDDR），或无框直驱电机（如KBM，TBM或DDL），都能直接安装到负载，因而不需要机械传动装置，可以大幅度提升可靠度。不采用容易磨损的机械传动部件大大降低了系统维护工作量，从而***增加平均无故障时间，同时，优化了负载加速度，降低功耗，降低系统惯性，提升精度，这些都是直驱伺服系统解决方案所能带来的主要优势。

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• CARTRIDGE DDR?模块化直驱电机

采用全新直接驱动技术，将无框直驱电机的性能优点与全框直驱电机的安装便捷性结合，且价格明显低于传统的直接驱动产品。 CARTRIDGE DDR?电机经过CE和UL认证可在全球范围内使用，该电机采用预设组件，集成式工厂调整的高精度反馈设备以及独特的无轴承设计，可在30分钟内完成“安装和运行”操作 – 而对于现有的无框直接驱动系统来说，设计和集成时间可能需要数周，甚至数月。

• 特点

• CARTRIDGE DDR电机采用了***的电磁设计，与相同体积的传统伺服电机相比，转矩密度提高了50%。 传统伺服系统通常包括许多机械传动组件，这些机械组件限制了整体性能和稳定性，并迫使这些系统的运行成本提高。 CARTRIDGE DDR电机消除了所有机械传动部件，具有如下特点：

• 50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求

• 转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求

• 额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求

• CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性

• 集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率

• 直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护

• 齿槽效应低，低速运转平稳

• 零背隙和负载顺从性，提高了系统性能

• 预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试

• UL认证，全球通用

• 内置温控器，过热保护

• 规格

• 	C04x, C05x, C06X	C09x, C13x
  连接技术	单螺栓单开口，从电机前方操作	r多螺栓压紧，从电机后方操作
  轴TIR的安装要求	0.13 mm	0.038 mm
  机器安装面的垂直度	0.10 mm	0.051 mm
  机器法兰与轴同心度	0.10 mm	0.051 mm
  运输硬件	对准螺栓和盖螺钉	4组螺钉和4个运输螺栓
  安装程序	程序#M-RT-S19-07	程序#M-RT-S19-07