| 产品特性：驱动器接口 | 是否进口：否 | 产地：以色列 |
| 加工定制：否 | 品牌：ACS | 型号：NPApm 1****2** |
| 产品名称：NPApm 1-2个驱动器，12-100V，高达13.3/40A | 适用范围：它被专门设计用于对运动和稳定时间、静止抖动和速度平稳性具有要求的应用 | 用途：例如晶圆测量和检测、FPD检测、光学元件处理中的***精度加工 |
| 产品认证：CE（EMC、安全）和 UL，申请中 符合 RoHS | 特色服务：强大的双轴驱动器模块 | 最小包装数：1 |
| 物料编号：NPApm 1****2** | 是否跨境货源：否 |
NPApm 1-2个驱动器，12-100V，高达13.3/40A
单/双轴NanoPWM驱动器，带±10V指令接口
强大的双轴驱动器模块
每个模块两个驱动器
电压：12Vdc–100Vdc
电流：高达13.3A/40A（连续/峰值）
高要求定位应用的驱动器
亚纳米级静止抖动
纳米级跟随误差和速度平稳性
具有PWM驱动器的所有优点，替代线性驱动器
±10v电流换向指令控制器-驱动器接口
热损失更小
可靠性更好
尺寸大大减小
电源要求更简单
数字控制和简易设置
动态范围控制
STO（安全转矩关断）选项
内置电机相间短路继电器选项。
NPAPM是现有进的一款PWM伺服驱动器，
它被专门设计用于对运动和稳定时间、静止抖动和速度平稳性具有要求的应用，例如晶圆测量和检测、FPD检测、光学元件处理中的***精度加工。NPAPM基于ACS***的专利技术 ，其性能超越当前仅线性驱动器可实现的静止抖动和跟踪误差性能，且具备PWM型驱动器的所有优点，如更小的热损失、更小的尺寸、更好的可靠性。
该装置被设计由任何支持两种±10V正弦波电流换向指令的运动控制器进行操作。
***的 功能使运动控制器能动态调整驱动器的电流/指令增益，以实现更高分辨率的低电平电流控制，从而提供更佳的速度平稳性和***的位置抖动控制。
电流环PI滤波器可编程,其增益可通过对16个预设值之一设置一个DIP开关来选择。更精密的微调可通过采用基于PC的设置软件来完成。
驱动器具有过流、过温和过压保护。该装置支持电机过温保护。
驱动器去使能时，可以通过内置的继电器对电机相位短接。
STO（安全转矩关断）可供选配，以符合EN ISO 13849-1系统安全标准。
CE, UL (申请中)
EtherCAT?为注册商标和专利技术，由德国Beckhoff Automation GmbH许可。
规格
| 每轴 | A | B | C | D |
| 连续/峰值电流正弦振幅[A] | 3.3/10 | 6.6/20 | 10/30 | 13.3/40 |
| 连续/峰值电流[Arms] | 2.3/7 | 4.6/14.1 | 7/21.2 | 9.4/28.2 |
| 连续输入电流[A] | 2.6 | 5.3 | 8 | 10.6 |
| 热损失[W] | 7 + 0.9*i | 7 + 2.1*i | 7 + 3.7*i | 7 + 5.6*i |
| 100Vdc时的 连续/峰值输出功率[W] | 260/780 | 520/1560 | 790/2340 | 1050/3120 |
| 峰值电流时间[s] | 1 | |||
| 100Vdc时的最小 负载电感[mH], 使用***电压时可以线性降低 | 0.05 | |||
| i=驱动器的数量 | ||||
| 每个模块 | ||||
| 控制电压输入[Vdc] | 24 ±10% | |||
| 驱动器电压输入范围[Vdc] | 12 – 100 (推荐96) | |||
| 驱动器电压[Vdc] | (Vin电机) x 88% | |||
驱动器
类型: 三相桥式 技术.
PWM频率: 20 kHz.
切换方法: ***的单极性PWM。
控制: PI数字滤波器。PI增益通过一个四位DIP开关选择，连接至PC时可编程。
电流环采样率和更新率：20kHz。
可编程电流环带宽：高达4kHz，随调试和负载参数的变化而变化。
保护: 过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地（其中一个电机相短路可能会损坏变频器）。
电机过温保护: 类型：单端型，光电隔离。
内置相间短路继电器 (选配): 电机和驱动器断开可以闭合继电器将电机短路。
电源
该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。
紧急情况下无需断开24Vdc控制电源。
电机驱动电源
范围：12Vdc-100Vdc，推荐值：12Vdc-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器，则其必须与电机电源并联，并带102V分流激活装置。
控制电源
范围：24Vdc±10%
输入电流/功率：1A/20W，不带电机制动器。
带两个电机制动器：1.9A/42W
内置相间短路继电器
保护: 反极性保护
电机类型
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）
驱动器-控制器接口
电流指令输入: 正弦波电流换向指令，±10V差分，16位分辨率。
偏移：<20mV，带宽<5KHz。
动态范围控制输入: 5V，光电隔离，源型。输入电流<7mA。
0V时，一个10V的电流指令将产生规定的电流。
5V时，一个10V的电流指令产生的电流为规定电流的1/8。
驱动器打开/关闭输出: TTL，启用时低电平有效，禁用时高电平有效。
输出电流为1mA。
驱动器使能输入: TTL，低电平有效。输入电流：<7mA。
驱动器故障输出: TTL，高电平有效。输出电流为1mA
驱动器状态显示器
每轴一个，7段显示器。
故障指示：过压、STO、短路、驱动器过温、电机过温、欠压、驱动器过流、驱动器饱和。
STO（安全转矩关断）输入
两个输入。24V±20%，输入电流：<50mA。
所有驱动器均在200ms内被禁用
电机制动器控制输出
每个驱动器一个，24V±20%，源型，0.5A。
电流监测模拟量输出
每个驱动器两个，用于电机相位S和T。
类型: ±10V，差分，16位分辨率。
偏移: ±50mV，输出负载：10kΩ
EtherCAT?通信
用于连接一个ACS运动控制器，以实现电流环设置和微调。
两个EtherCAT?端口：输入和输出，RJ45连接器
环境
工作范围：0至40°C
储存和运输范围：-25至+60°C
湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结
尺寸
257x154.9x50.9 mm3
附件
NPXpm-ACC1：配套连接器套件
UDMmc&NPXpm-ACC2：(J1)配套2m开放铅包电缆
